Jika dibandingkan dengan perkembangan ilmu komunikasi pada sekitar 25 tahun yang lalu, boleh dikatakan bahwa buku Komunikasi antarpersonal ini relatif lebih representatif. Substansi isi dalam buku ini telah dilengkapi dengan berbagai konsep baru, seperti hakekat komunikasi, proses dan model, tujuan dan fungsi, sifat, karakteristik,prinsip serta aksioma komunikasi antar personal