Pemasyarakatan empat pilar MPR RI harus dapat dipahami secara utuh dan menyeluruh oleh seluruh lapisan masyarakat. Pemasyarakatan UUD NRI 1945 oleh MPR sangatlah relevan dengan salah satu kewenangan MPR sebagaimana diatur dalam pasal 3 ayat (1) UUD RI tahun 1945 yang menyatakan MPR berwenang mengubah dan menetapkan Undang-Undang Dasar.